| Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса) |
| ISSN (Print) 2313-7509 |
| 2 - 2025 (24) |
|
DOI: https://doi.org/10.37129/2313-7509.2025.24.12 |
| УДК 623.4:623.746.9:658.7:004.021 |
| О. М. Семененко1, д-р військ. наук, проф. | https://orcid.org/0000-0001-6477-3414 |
| О. Ю. Коркін2, д-р філософії | https://orcid.org/0000-0001-8462-4512 |
| М. О. Слюсаренко1, канд. техн. наук, ст. дослідник | https://orcid.org/0000-0003-4165-3908 |
| Є. М. Твердохліб3 | https://orcid.org/0009-0002-6958-1280 |
| О. І. Зарицький3, канд. тех. наук., доцент | https://orcid.org/0000-0002-3044-6148 |
| 1Центральний науково-дослідний інститут Збройних Сил України, Київ, Україна | |
| 2Військова академія (м. Одеса), Україна | |
| 3Кафедра військової підготовки Державного університету “Київський авіаційний університет” |
МЕТОДИЧНИЙ ПІДХІД ДО УРАХУВАННЯ ЛОГІСТИЧНИХ ПАРАМЕТРІВ ПРИ ВИЗНАЧЕННІ ОПТИМАЛЬНОГО СКЛАДУ РОЗВІДУВАЛЬНО-УДАРНИХ КОМПЛЕКСІВ НА ОСНОВІ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
Анотація
У статті розглядається актуальна науково-практична проблема визначення оптимального складу У статті розглядається актуальна науково-практична проблема визначення оптимального складу розвідувально-ударних комплексів (РУК) на основі БпЛА, оскільки традиційні підходи часто ігнорують критичний вплив логістичних чинників. Обґрунтовано, що в умовах сучасних конфліктів високої інтенсивності саме система логістичного забезпечення (технічне обслуговування, ремонтопридатність, транспортування, управління матеріально-технічними засобами та відновлення ресурсу) стає визначальним елементом бойової спроможності РУК, недооцінка якого призводить до невиправданих втрат техніки та зниження темпів виконання бойових завдань.
Запропоновано комплексний методичний підхід на основі математичної моделі багатокритеріальної оптимізації, яка дозволяє формалізувати процес прийняття рішень. Модель мінімізує зважену цільову функцію, що інтегрує три ключові критерії: час доставки, сукупні витрати (з урахуванням амортизації) та ризик технічних відмов за умов забезпечення безперервності виконання завдань. Оптимізація проводиться в умовах реалістичних операційних та логістичних обмежень, таких як дальність польоту, вантажопідйомність БпЛА, час розгортання та мінімально необхідний резерв ресурсу. Практичне застосування підходу продемонстровано шляхом порівняльного аналізу трьох типових конфігурацій: мінімальної, збалансованої та з максимальною ефективністю.
Встановлено, що оптимальний баланс між бойовою ефективністю, вартістю та логістичними можливостями досягається у складі комплексу 5 або 6 БпЛА, двох техніків та достатнього резерву. Така конфігурація дозволяє мінімізувати ризики до прийнятного рівня 0,15–0,2, уникаючи надмірних витрат, пов’язаних із подальшим масштабуванням.
Окреслено перспективи подальших досліджень, що включають інтеграцію в модель динамічних чинників (природно-кліматичні, фізико-географічні умови, протидія противника) та адаптацію для створення комбінованих комплексів.
Ключові слова: розвідувально-ударний комплекс, безпілотний літальний апарат, система логістичного забезпечення, оптимальний склад,технічне обслуговування, ризик відмови.
ПОВНИЙ ТЕКСТ СТАТТІ
Список бібліографічних посилань
1. Li H., Kharchenko V. Conceptual Aspect of Measuring the Efficiency of Cargo Unmanned Aerial System. Electronics and Control Systems. 2024. № 3 (81). P. 75–81. DOI: https://doi.org/10.18372/1990-5548.81.19020.
2. Fedorovich O., Krytskyi D., Leshchenko O., Yashina O., Malieieva Y. Modeling waves of a strike drones swarm for a massive attack on enemy targets. Radioelectronic and Computer Systems. 2024. № 2. P. 203–212. DOI: https://doi.org/10.32620/reks.2024.2.16.
3. Єрилкін А. Г., Бердочник Д. В., Смик С. І., Марченко О. М. Концептуальні підходи розробки методики відбору безпілотних авіаційних комплексів для Сил оборони України. Безпілотна авіація у сучасній збройній боротьбі : тези доп. Другої наук.-практ. конф. інженерно-авіаційного факультету ХНУПС ім. Івана Кожедуба, м. Харків, 2024 р. Харків : ХНУПС ім. І. Кожедуба, 2024. С. 99–100.
4. Леках А. А., Гурін О. М., Старцев В. В., Гурін І. О., Просяник В. В. Особливості застосування безпілотних літальних апаратів при виконанні завдань логістичного забезпечення військ у сучасних збройних конфліктах. Збірник наукових праць ХНУПС. 2022. № 1 (71). С. 49–56. DOI: https://doi.org/10.30748/zhups.2022.71.05.
5. Іщенко Д. А., Стрінада В. В., Левченко О. В. Методичний підхід до формування задуму розвідувально-ударного комплексу за результатами аналізу тенденцій збройної боротьби. Збірник наукових праць ЖВІ ім. С. П. Корольова «Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем». 2024. Вип. 1 (26). С. 107–121. DOI: https://doi.org/10.46972/2076-1546.2024.26.
6. Зміївський Г. А., Пугач В. В., Куртов А. І., Чепурний В. П. Тактична повітряна розвідка із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів : навч. посіб. Харків : Нац. юрид. ун-т ім. Ярослава Мудрого, 2024. 123 с. URL: https://dspace.nlu.edu.ua/jspui/bitstream/123456789/20165/1/Takt_pov_rozvidka_2024.pdf (дата звернення: 11.07.2025).
7. Новіченко А. С., Артьомова А. В. Проблеми та задачі планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів для підвищення ефективності пошуку об'єктів. Системи обробки інформації. 2024. № 2 (177). С. 32–40. DOI: https://doi.org/10.30748/soi.2024.177.04.
8. Жук С., Білорус А., Бомбергер В., Луковський І. Використання безпілотних систем у сучасних військових операціях: аналіз ефективності та ризиків. Збірник наукових праць Національної академії державної прикордонної служби України. 2025. № 2 (99). С. 4–14. DOI: https://doi.org/10.32453/3.v99i2.1882.
9. Kliushnikov I., Kharchenko V., Fesenko H., Zaitseva E. Multi-UAV Routing for Critical Infrastructure Monitoring Considering Failures of UAVs: Reliability Models, Rerouting Algorithms, Industrial Case. 2021 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT), Zilina, Slovakia, 2021. P. 303–310. DOI: https://doi.org/10.1109/IDT52577.2021.9497624.
10. MahmoudZadeh S., Khorsandi M. Holistic Review of UAV-Centric Situational Awareness: Applications, Limitations, and Algorithmic Challenges. Robotics. 2024. Vol. 13, № 8. Article 117. DOI: https://doi.org/10.3390/robotics13080117.
11. Дебеляк Ю. П., Рабійчук І. О., Сердюк П. В., Фечан А. В. Особливості використання алгоритмів ройового інтелекту для оптимізації маршрутів дронів. Науковий вісник НЛТУ України. 2025. Т. 35, № 2. С. 110–115. DOI: https://doi.org/10.36930/40350212.
12. Лещенко Ю., Мороз І., Юхимчук М. Використання UAV (дронів) для оптимізації доставки останньої милі. Вимірювальні та обчислювальні пристрої в технологічних процесах. 2024. № 4. С. 53–59. DOI: https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-53.
REFERENCES
1. Li, H., & Kharchenko, V. (2024). Conceptual aspect of measuring the efficiency of cargo unmanned aerial system. Electronics and Control Systems, 3(81), 75–81. https://doi.org/10.18372/1990-5548.81.19020
2. Fedorovich, O., Krytskyi, D., Leshchenko, O., Yashina, O., & Malieieva, Y. (2024). Modeling waves of a strike drones swarm for a massive attack on enemy targets. Radioelectronic and Computer Systems, (2), 203–212. https://doi.org/10.32620/reks.2024.2.16
3. Yerylkin, A. H., Berdochnyk, D. V., Smyk, S. I., & Marchenko, O. M. (2024). Kontseptualni pidkhody rozrobky metodyky vidboru bezpilotnykh aviatsiinykh kompleksiv dlia Syl oborony Ukrainy [Conceptual approaches to developing a methodology for selecting unmanned aviation systems for the Defense Forces of Ukraine]. In Bezpilotna aviatsiia u suchasnii zbroinii borotbi: Tezy dopovidei Druhoi naukovo-praktychnoi konferentsii (pp. 99–100). KhNUPS im. I. Kozheduba. [in Ukrainian]
4. Lekakh, A. A., Hurin, O. M., Startsev, V. V., Hurin, I. O., & Prosianyk, V. V. (2022). Osoblyvosti zastosuvannia bezpilotnykh litalnykh aparativ pry vykonanni zavdan lohistychnoho zabezpechennia viisk u suchasnykh zbroinykh konfliktakh [Features of UAV application in logistic support tasks during modern armed conflicts]. Zbirnyk naukovykh prats KhNUPS, 1(71), 49–56. https://doi.org/10.30748/zhups.2022.71.05
5. Ishchenko, D. A., Strinada, V. V., & Levchenko, O. V. (2024). Metodychnyi pidkhid do formuvannia zadumu rozviduvalno-udarnoho kompleksu za rezultatamy analizu tendentsii zbroinoi borotby [Methodological approach to forming the concept of an intelligence-strike system based on analysis of trends in armed struggle]. Zbirnyk naukovykh prats ZhVI im. S. P. Koroliova "Problemy stvorennia, vyprobuvannia, zastosuvannia ta ekspluatatsii skladnykh informatsiinykh system", 1(26), 107–121. https://doi.org/10.46972/2076-1546.2024.26
6. Zmiivskyi, H. A., Puhach, V. V., Kurtov, A. I., & Chepurnyi, V. P. (2024). Taktychna povitriaina rozvidka iz zastosuvanniam bezpilotnykh aviatsiinykh kompleksiv [Tactical aerial reconnaissance using UAV systems]. Natsionalnyi yurydychnyi universytet im. Yaroslava Mudroho. https://dspace.nlu.edu.ua/jspui/bitstream/123456789/20165/1/Takt_pov_rozvidka_2024.pdf
7. Novichenko, A. S., & Artomova, A. V. (2024). Problemy ta zadachi planuvannia marshrutiv polotiv bezpilotnykh litalnykh aparativ dlia pidvyshchennia efektyvnosti poshuku obiektiv [Problems and tasks of flight route planning for UAVs to improve object search efficiency]. Systemy obrobky informatsii, 2(177), 32–40. https://doi.org/10.30748/soi.2024.177.04
8. Zhuk, S., Bilorus, A., Bomberher, V., & Lukovskyi, I. (2025). Vykorystannia bezpilotnykh system u suchasnykh viiskovykh operatsiiakh: analiz efektyvnosti ta ryzykiv [Use of unmanned systems in modern military operations: Analysis of efficiency and risks]. Zbirnyk naukovykh prats Natsionalnoi akademii derzhavnoi prykordonnoi sluzhby Ukrainy, 2(99), 4–14. https://doi.org/10.32453/3.v99i2.1882
9. Kliushnikov, I., Kharchenko, V., Fesenko, H., & Zaitseva, E. (2021). Multi-UAV routing for critical infrastructure monitoring considering failures of UAVs: Reliability models, rerouting algorithms, industrial case. In 2021 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT) (pp. 303–310). IEEE. https://doi.org/10.1109/IDT52577.2021.9497624
10. MahmoudZadeh, S., & Khorsandi, M. (2024). Holistic review of UAV-centric situational awareness: Applications, limitations, and algorithmic challenges. Robotics, 13(8), Article 117. https://doi.org/10.3390/robotics13080117
11. Debeliak, Yu. P., Rabiichuk, I. O., Serdiuk, P. V., & Fechan, A. V. (2025). Osoblyvosti vykorystannia alhorytmiv roiovoho intelektu dlia optymizatsii marshrutiv droniv [Features of using swarm intelligence algorithms for optimizing drone routes]. Naukovyi visnyk NLTU Ukrainy, 35(2), 110–115. https://doi.org/10.36930/40350212
12. Leshchenko, Yu., Moroz, I., & Yukhymchuk, M. (2024). Vykorystannia UAV (droniv) dlia optymizatsii dostavky ostannoi myli [Use of UAVs for last-mile delivery optimization]. Vymiriuvalni ta obchysliuvalni prystroi v tekhnolohichnykh protsesakh, (4), 53–59. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-53
Стаття надійшла 01.12.2025
©О. М. Семененко, О. Ю. Коркін, М. О. Слюсаренко, Є. М. Твердохліб, О. І. Зарицький
Creative Commons Attribution 4.0 International License (CC BY 4.0)
Список бібліографічних посилань
1. Li H., Kharchenko V. Conceptual Aspect of Measuring the Efficiency of Cargo Unmanned Aerial System. Electronics and Control Systems. 2024. № 3 (81). P. 75–81. DOI: https://doi.org/10.18372/1990-5548.81.19020.
2. Fedorovich O., Krytskyi D., Leshchenko O., Yashina O., Malieieva Y. Modeling waves of a strike drones swarm for a massive attack on enemy targets. Radioelectronic and Computer Systems. 2024. № 2. P. 203–212. DOI: https://doi.org/10.32620/reks.2024.2.16.
3. Єрилкін А. Г., Бердочник Д. В., Смик С. І., Марченко О. М. Концептуальні підходи розробки методики відбору безпілотних авіаційних комплексів для Сил оборони України. Безпілотна авіація у сучасній збройній боротьбі : тези доп. Другої наук.-практ. конф. інженерно-авіаційного факультету ХНУПС ім. Івана Кожедуба, м. Харків, 2024 р. Харків : ХНУПС ім. І. Кожедуба, 2024. С. 99–100.
4. Леках А. А., Гурін О. М., Старцев В. В., Гурін І. О., Просяник В. В. Особливості застосування безпілотних літальних апаратів при виконанні завдань логістичного забезпечення військ у сучасних збройних конфліктах. Збірник наукових праць ХНУПС. 2022. № 1 (71). С. 49–56. DOI: https://doi.org/10.30748/zhups.2022.71.05.
5. Іщенко Д. А., Стрінада В. В., Левченко О. В. Методичний підхід до формування задуму розвідувально-ударного комплексу за результатами аналізу тенденцій збройної боротьби. Збірник наукових праць ЖВІ ім. С. П. Корольова «Проблеми створення, випробування, застосування та експлуатації складних інформаційних систем». 2024. Вип. 1 (26). С. 107–121. DOI: https://doi.org/10.46972/2076-1546.2024.26.
6. Зміївський Г. А., Пугач В. В., Куртов А. І., Чепурний В. П. Тактична повітряна розвідка із застосуванням безпілотних авіаційних комплексів : навч. посіб. Харків : Нац. юрид. ун-т ім. Ярослава Мудрого, 2024. 123 с. URL: https://dspace.nlu.edu.ua/jspui/bitstream/123456789/20165/1/Takt_pov_rozvidka_2024.pdf (дата звернення: 11.07.2025).
7. Новіченко А. С., Артьомова А. В. Проблеми та задачі планування маршрутів польотів безпілотних літальних апаратів для підвищення ефективності пошуку об'єктів. Системи обробки інформації. 2024. № 2 (177). С. 32–40. DOI: https://doi.org/10.30748/soi.2024.177.04.
8. Жук С., Білорус А., Бомбергер В., Луковський І. Використання безпілотних систем у сучасних військових операціях: аналіз ефективності та ризиків. Збірник наукових праць Національної академії державної прикордонної служби України. 2025. № 2 (99). С. 4–14. DOI: https://doi.org/10.32453/3.v99i2.1882.
9. Kliushnikov I., Kharchenko V., Fesenko H., Zaitseva E. Multi-UAV Routing for Critical Infrastructure Monitoring Considering Failures of UAVs: Reliability Models, Rerouting Algorithms, Industrial Case. 2021 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT), Zilina, Slovakia, 2021. P. 303–310. DOI: https://doi.org/10.1109/IDT52577.2021.9497624.
10. MahmoudZadeh S., Khorsandi M. Holistic Review of UAV-Centric Situational Awareness: Applications, Limitations, and Algorithmic Challenges. Robotics. 2024. Vol. 13, № 8. Article 117. DOI: https://doi.org/10.3390/robotics13080117.
11. Дебеляк Ю. П., Рабійчук І. О., Сердюк П. В., Фечан А. В. Особливості використання алгоритмів ройового інтелекту для оптимізації маршрутів дронів. Науковий вісник НЛТУ України. 2025. Т. 35, № 2. С. 110–115. DOI: https://doi.org/10.36930/40350212.
12. Лещенко Ю., Мороз І., Юхимчук М. Використання UAV (дронів) для оптимізації доставки останньої милі. Вимірювальні та обчислювальні пристрої в технологічних процесах. 2024. № 4. С. 53–59. DOI: https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-53.
REFERENCES
1. Li, H., & Kharchenko, V. (2024). Conceptual aspect of measuring the efficiency of cargo unmanned aerial system. Electronics and Control Systems, 3(81), 75–81. https://doi.org/10.18372/1990-5548.81.19020
2. Fedorovich, O., Krytskyi, D., Leshchenko, O., Yashina, O., & Malieieva, Y. (2024). Modeling waves of a strike drones swarm for a massive attack on enemy targets. Radioelectronic and Computer Systems, (2), 203–212. https://doi.org/10.32620/reks.2024.2.16
3. Yerylkin, A. H., Berdochnyk, D. V., Smyk, S. I., & Marchenko, O. M. (2024). Kontseptualni pidkhody rozrobky metodyky vidboru bezpilotnykh aviatsiinykh kompleksiv dlia Syl oborony Ukrainy [Conceptual approaches to developing a methodology for selecting unmanned aviation systems for the Defense Forces of Ukraine]. In Bezpilotna aviatsiia u suchasnii zbroinii borotbi: Tezy dopovidei Druhoi naukovo-praktychnoi konferentsii (pp. 99–100). KhNUPS im. I. Kozheduba. [in Ukrainian]
4. Lekakh, A. A., Hurin, O. M., Startsev, V. V., Hurin, I. O., & Prosianyk, V. V. (2022). Osoblyvosti zastosuvannia bezpilotnykh litalnykh aparativ pry vykonanni zavdan lohistychnoho zabezpechennia viisk u suchasnykh zbroinykh konfliktakh [Features of UAV application in logistic support tasks during modern armed conflicts]. Zbirnyk naukovykh prats KhNUPS, 1(71), 49–56. https://doi.org/10.30748/zhups.2022.71.05
5. Ishchenko, D. A., Strinada, V. V., & Levchenko, O. V. (2024). Metodychnyi pidkhid do formuvannia zadumu rozviduvalno-udarnoho kompleksu za rezultatamy analizu tendentsii zbroinoi borotby [Methodological approach to forming the concept of an intelligence-strike system based on analysis of trends in armed struggle]. Zbirnyk naukovykh prats ZhVI im. S. P. Koroliova "Problemy stvorennia, vyprobuvannia, zastosuvannia ta ekspluatatsii skladnykh informatsiinykh system", 1(26), 107–121. https://doi.org/10.46972/2076-1546.2024.26
6. Zmiivskyi, H. A., Puhach, V. V., Kurtov, A. I., & Chepurnyi, V. P. (2024). Taktychna povitriaina rozvidka iz zastosuvanniam bezpilotnykh aviatsiinykh kompleksiv [Tactical aerial reconnaissance using UAV systems]. Natsionalnyi yurydychnyi universytet im. Yaroslava Mudroho. https://dspace.nlu.edu.ua/jspui/bitstream/123456789/20165/1/Takt_pov_rozvidka_2024.pdf
7. Novichenko, A. S., & Artomova, A. V. (2024). Problemy ta zadachi planuvannia marshrutiv polotiv bezpilotnykh litalnykh aparativ dlia pidvyshchennia efektyvnosti poshuku obiektiv [Problems and tasks of flight route planning for UAVs to improve object search efficiency]. Systemy obrobky informatsii, 2(177), 32–40. https://doi.org/10.30748/soi.2024.177.04
8. Zhuk, S., Bilorus, A., Bomberher, V., & Lukovskyi, I. (2025). Vykorystannia bezpilotnykh system u suchasnykh viiskovykh operatsiiakh: analiz efektyvnosti ta ryzykiv [Use of unmanned systems in modern military operations: Analysis of efficiency and risks]. Zbirnyk naukovykh prats Natsionalnoi akademii derzhavnoi prykordonnoi sluzhby Ukrainy, 2(99), 4–14. https://doi.org/10.32453/3.v99i2.1882
9. Kliushnikov, I., Kharchenko, V., Fesenko, H., & Zaitseva, E. (2021). Multi-UAV routing for critical infrastructure monitoring considering failures of UAVs: Reliability models, rerouting algorithms, industrial case. In 2021 International Conference on Information and Digital Technologies (IDT) (pp. 303–310). IEEE. https://doi.org/10.1109/IDT52577.2021.9497624
10. MahmoudZadeh, S., & Khorsandi, M. (2024). Holistic review of UAV-centric situational awareness: Applications, limitations, and algorithmic challenges. Robotics, 13(8), Article 117. https://doi.org/10.3390/robotics13080117
11. Debeliak, Yu. P., Rabiichuk, I. O., Serdiuk, P. V., & Fechan, A. V. (2025). Osoblyvosti vykorystannia alhorytmiv roiovoho intelektu dlia optymizatsii marshrutiv droniv [Features of using swarm intelligence algorithms for optimizing drone routes]. Naukovyi visnyk NLTU Ukrainy, 35(2), 110–115. https://doi.org/10.36930/40350212
12. Leshchenko, Yu., Moroz, I., & Yukhymchuk, M. (2024). Vykorystannia UAV (droniv) dlia optymizatsii dostavky ostannoi myli [Use of UAVs for last-mile delivery optimization]. Vymiriuvalni ta obchysliuvalni prystroi v tekhnolohichnykh protsesakh, (4), 53–59. https://doi.org/10.31891/2219-9365-2024-80-53
Стаття надійшла 01.12.2025