DOI: https://doi.org/10.37129/2313-7509.2025.23.15

УДК 629.3.014.7+629.3.022.4

ТЕОРІЯ Л. М. ПЕТРОВА ДЛЯ АВТОМОБІЛЯ З АМПЛІТУДНО-ЧАСТОТНОЮ ПІДТРИМКОЮ РУХУ ЙОГО КОЛІСНОГО РУШІЯ

Л.М. Петров, С.М. Верпівський, Ю.М. Петрик, О.М. Ярошевський, В. К. Скремінський. ТЕОРІЯ
Л.М. ПЕТРОВА ДЛЯ АВТОМОБІЛЯ З АМПЛІТУДНО-ЧАСТОТНОЮ ПІДТРИМКОЮ РУХУ ЙОГО КОЛІСНОГО РУШІЯ. Рух з місця вантажного автомобіля супроводжується його навантаженням гравітаційною силою в зоні плями контакту з опорною поверхнею, що може приводити до проковзування шини по опорній поверхні при її деформації, а також зменшення потужності, яка передається на колісні рушії автомобіля. В статті розглянуті питання дослідження теоретичної передумови розробки військового автомобіля з розділеною ходовою частиною та елементами теорії вантажного автомобіля з внутрішньо вбудованим механізмом для поліпшення руху в складних умовах експлуатації.

Метою дослідження є удосконалення технологічної схеми вантажного автомобіля з вбудованим в його конструкцію механізмом, який почергово навантажує вантажну платформу амплітудою та частотою, що дозволяє передавати енергію стиснутого повітря на ходову систему автомобіля.

Науковий та практичний напрям роботи полягає в тому, що вперше застосовано технологію при якій вантажну частину військового автомобіля з’єднують шарнірно, ведучу частину платформи з веденою частиною пружно, завдяки чому застосовано закон накопичення енергії, а це дозволяє більш доцільно підійти до розгляду реалізації крутного моменту на колісному рушії.

Методологією дослідження являлося математичне встановлення величини додаткового зусилля, яке утворюється при навантаженні рухомої частини платформи амплітудою, що створюється пружними елементами та частотою, а це надає можливість значно підвищити рухливість автомобіля.

Результатом дослідження Є ВДОСКОНАЛЕННЯ КОНСТРУКЦІЇ військового вантажного автомобіля (його ходової частини) та вантажної платформи які розділені пружним елементом, що дозволяє навантажувати її амплітудою та частотою коливань.

Проведені дослідження дозволяють створити новий напрямок в розробці конструкції вантажних автомобілів змінної геометрії.

Під час роботи над статтею теоретично розроблено військовий вантажний автомобіль та теорія для його реалізації.

Ключові слова: амплітуда, частота, конструкція, вантажна платформа, ходова частина.

ПОВНИЙ ТЕКСТ СТАТТІ

Список бібліографічних посилань

1.  Кубіч В. І. Особливості конструкції всюдихідних комбінованих колісних рушіїв : навчальний посібник. Запоріжжя : НУ «Запорізька політехніка», 2020. 195 с.

2.  Спосіб переміщення транспортно-тягової системи за допомогою поштовху колісного рушія : пат. 85848 Україна. № 201301295 ; заявл. 04.02.2013, опубл. 10.12.2013, Бюл. № 23.

3.  Петров Л. М., Петрик Ю. М. Елементи теорії Л. Петрова для колісного рушія з розширеним тяговим зусиллям. Збірник наукових праць Військової академії (м. Одеса). Одеса, 2023. № 2 (20).
С. 155-161.

4.  Залипка В. Конструкційні особливості колісного рушія багатоцільових роботизованих платформ із здатністю трансформуватися. International Science Journal of Engineering & Agriculture 2023. № 2 (3). С. 1-9.

5.  Волков В.П., Вільський Г. Б. Теорія руху автомобіля : підручник. Суми : Університетська книга, 2010. 320 с.

6.  Гащук П. М. Автомобіль : Теорія колісного рушія : навчальний посібник. Київ : Кондор, 2018. 328 с.

7.  Лобас Л. Лобас Л. Теоретична механіка : підручник для студентів вищих технічних навчальних закладів. Київ : ДЕТУТ, 2008. с. 331-335.

8.  Петров Л. М., Петрик Ю. М. Теорія колісного руху мобільного енергетичного транспортного засобу з розширеними енергетичними можливостями. Вісник Сумського національного аграрного університету. Серія : Механізація та автоматизація виробничих процесів. Суми, 2021. № 4 (46) С. 35-41 с.

9.  Спосіб «Лягушка» переміщення мобільного енергетичного транспортного засобу конструкції Л.М. Петрова : пат. 64312. Україна. № 201102; заявл. 25.02.2011, опубл. 10.11.2011, Бюл. № 2.

References

1.  Kubich, V. I. (2020). Design features of all-terrain combined wheeled propulsion vehicles. National University "Zaporizhzhia Polytechnic". [in Ukrainian].

2.  Method of moving a transport and traction system using a push of a wheeled maver: pat. 85848 Ukraine. No. 201301295; appl. 04.02.2013, publ. 10.12.2013, Bull. No. 23. [in Ukrainian].

3.  Petrov, L. M., & Petryk, Yu. M. (2023). Elements of L. Petrov's theory for a wheeled mover with extended tractive effort. Collection of scientific papers of the Military Academy (Odessa). [in Ukrainian].

4.  Zalipka, V. (2023). Design features of the wheeled mover of multi-purpose robotic platforms with the ability to transform. International Science Journal of Engineering & Agriculture. [in Ukrainian].

5.  Volkov, V.P., & Vilsky G.B. (2010). Theory of vehicle movement. Sumy: University book.
[in Ukrainian].

6.  Gashchuk, P. M. (2018). Automobile: Theory of wheeled mover: Kyiv: Condor. [in Ukrainian].

7.  Lobas, L., & Lobas L. (2008). Theoretical mechanics. Kyiv: DETUT. [in Ukrainian].

8.  Petrov, L. M., & Petryk, Y. M. (2021). Theory of wheel motion of a mobile energy vehicle with expanded energy capabilities. Bulletin of the Sumy National Agrarian University. Series: Mechanization and automation of production processes. [in Ukrainian].

9.  The "Lyahushka" method of moving a mobile energy vehicle designed by L.M. Petrov: pat. 64312. Ukraine. No. 201102; appl. 25.02.2011, publ. 10.11.2011, Bull. No. 2. [in Ukrainian].

Стаття надійшла до редакції 05.06.2025