DOI: 10.37129/2313-7509.2024.22.18
УДК 623.1/.7
О.М. Ярошевський https://orcid.org/0000-0002-2608-8624
В.К. Скремінський https://orcid.org/0009-0007-0189-5044
В.П. Марченко https://orcid.org/0000-0001-5775-4477
О.В. Лисий, канд. техн. наук, доц. https://orcid.org/0000-0002-7389-1161
В.П. Ларшин, докт. техн. наук, проф. https://orcid.org/0000-0001-7536-3859
Військова академія (м. Одеса)
ШЛЯХИ ПОКРАЩЕННЯ МАНЕВРОВИХ МОЖЛИВОСТЕЙ ВІЙСЬКОВИХ АВТОМОБІЛІВ В УМОВАХ АКТИВНОГО ВИКОРИСТАННЯ ПРОТИВНИКОМ FPV-ДРОНІВ ЗА РАХУНОК ВИКОРИСТАННЯ ПОВНОКЕРОВАНОГО БАЗОВОГО ШАСІ
Сучасний характер ведення бойових дій визначається широким застосування противником безпілотних систем, що постійно висять над полем бою, як з метою проведення розвідки, так, відповідно, і з метою знищення наших сил. Особливо активно відбувається ураження військової автомобільної техніки, яка використовується для ротації особового складу та логістичного забезпечення наших військ. Тому, актуальним постає питання збільшення терміну виживання транспортних засобів в умовах активної дії засобів ураження противника. Є декілька підходів для вирішення цього питання: покращення швидкісних характеристик, покращення бронювання, покращення прохідності та покращення маневрових якостей.
Втілення всіх цих покращень в конструкцію автомобіля, приводить к її ускладненню та удорожчанню. Однак, основною прерогативою військово-політичного керівництва - є збереження життя і здоров’я особового складу та відповідно виконання поставленого завдання. Тому, підвищені витрати при підході до конструювання автомобілів з вирішеними вищезазначеними проблемами є основними.
Метою цієї статті є обґрунтування ускладнення конструкції військового транспортного засобу задля покращення його маневрових якостей. Найбільш значним це питання постає в умовах ведення бойових дій в міської забудові, при великої кількості руйнувань, малої кількості проїзних шляхів та можливості сховати техніку у складках місцевості у найкоротші терміни. Можливість уникнути атаки FPV-дрону , за рахунок наявності покращених маневрових якостей. Шляхом математичного аналізу проводиться порівняння поведінки повнопривідного автомобіля з однією керованою віссю та з повнопривідним автомобілем з керованими всіма колесами.
Ключові слова: маневреність, система керування, повнокерований автомобіль, схема повороту військового автомобіля з чотирма керованими колесами, керованість автомобіля.
Список бібліографічних посилань
1.Сахно В.П. Автомобілі. Всеколісне керування : монографія. Київ : НТУ, 2013. 180 с.
2.Вербицкий В.Г., Сахно В.П., Кравченко А.П., Костенко А.В., Даниленко А.Э. Автомобили. Устойчивость : монографія. Луганск : Ноулидж, 2013.с.
3.Клец Д.М., Павлов С.П., Яровий Г.Г. Оцінка маневреності чотиривісних автомобілів
з двома поворотними платформами. Збірник наукових праць ДНДІ ЗС ОВТ. 2024. №2. С 36-40.
4.Подригало М.А., Бобошко А.А., Байцур М.В., Клец Д.М. Устойчивость автомобиля при малых случайных отклонениях управляемых колес от нейтрального положения. Вісті Автомобільно-дорожнього інституту. 2008. №2. С 5-13.
5.Подригало М.А. Бережний А.О., Дубінін Є.О., Рогозін І.В. Оцінка статичної стійкості багатовісних автомобільних шасі з чотирьохколісними поворотними платформами. Журнал Системи озброєння і військова техніка. 2023. №3. С 21-27.
6.Подригало М.А., Побережний А., Гармаш В. Поліпшення маневреності чотиривісних автомобілів збільшенням числа ступенів рухливості ходової частин Збірник наукових праць Національної академії Національної гвардії України. 2022. №1. С 38-41.
7.A., Kumar A., Chaudhary R., Singh R. Study of 4 Wheel Steering Systems to Reduce Turning Radius and Increase Stability. International Conference of Advance Research and Innovation (ICARI-2014). 2014. Р. 96-102.
8.Ai, Y., Zhou, Q., & Zhang, H. A New Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model. 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications. 2006. Р. 1-6.
References
1.Sakhno, V.P. (2013). Avtomobili. Vsekolisne keruvannia : monohrafiia. NTU Publ. [in Ukrainian].
2.Verbytskyi, V.H., Sakhno, V.P., Kravchenko, A.P., Kostenko, A.V., & DanylenkoA.Э. (2013). Avtomobyly. Ustoichyvost. Monohrafiia. Noulydzh Publ. [in Russian].
3.Klets, D.M., Pavlov, S.P., & H.H. (2024). Evaluation of maneuverability of four-axle vehicles with two turntables. Collection of scientific papers SRI AF AME, 2, 36-40 https://doi.org/10.37701/dndivsovt.20.2024.04 [in Ukrainian].
4.Podryhalo, M.A. Boboshko, A.A., Baitsur, M.V., & D.M. (2008) Stability of the car with small accidental deviations of the driven wheels from the neutral position. Visti Avtomobilno-dorozhnoho instytutu, 2, 5-13 [in Ukrainian].
5.Podryhalo, M.A. Berezhnyi, A.O., Dubinin, Ye.O., & Rohozin, I.V. (2023) Assessment of static stability of multi-axle automobile chassis with four-wheeled turntables. Systemy ozbroiennia i viiskova tekhnika, 3, 21-27 [in Ukrainian].
6.Podryhalo, M.A., Poberezhnyi, A., & Harmash, V. (2022 Improving the maneuverability of four-axle vehicles by increasing the number of degrees of mobility of the chassis parts. Collection of scientific papers of the National Academy of the National Guard of Ukraine, 1, 38-41 https://doi.org/10.33405/2409-7470/2022/1/39/263364 [in Ukrainian].
7.Singh, A., Kumar, A., Chaudhary, R., & Singh, R. Study of 4 Wheel Steering Systems to Reduce Turning Radius and Increase Stability. International Conference of Advance Research and Innovation (ICARI-2014). 2014. Р. 96-102.
8.Ai, Y., Zhou, Q., & Zhang, H. A New Simulation Model for 4WS Vehicles based on Dynamic Tire Friction Model. 2nd IEEE/ASME International Conference on Mechatronics and Embedded Systems and Applications. 2006. Р. 1-6. https://doi.org/10.1109/MESA.2006.296997
Стаття надійшла до збірника 14.02.2024