DOI: https://doi.org/10.37129/2313-7509.2024.22.14
УДК 355.722
І.Ю. Злепко https://orcid.org/0009-0002-2582-0083
О.В. Лисий, канд. техн. наук, доц. https://orcid.org/0000-0002-7389-1161
В.П. Ларшин, докт. техн. наук, проф. https://orcid.org/0000-0001-7536-3859
В.А. Нікішин https://orcid.org/0000-0003-2737-403X
С.М. Верпівський https://orcid.org/0000-0002-1610-4707
Військова академія (м. Одеса), Україна
ФІЗИЧНЕ МОДЕЛЮВАННЯ СИСТЕМИ КЕРУВАННЯ РУХОМ ВІЙСЬКОВОГО АВТОМОБІЛЯ
Фізичне моделювання автомобілів, що виконується на стендах і тренажерах, належить до ефективних методів вивчення та покращення будови та роботи цих автомобілів, з'ясування переваг та недоліків їх конструкцій, особливостей роботи в нормальних та екстремальних умовах. На основі аналізу існуючих конструкцій нових зразків військової автомобільної техніки встановлено функціональні вузли військових автомобілів, що повторюються, і їх взаємний вплив з точки зору основних функцій автомобіля. Встановлено мінімальну кількість елементів, що входять до складу автоматизованої системи керування рухом автомобіля типової конструкції: рульовий механізм, підвіска та гальмівна система. Виконано аналіз цих елементів з точки зору їх конструкції та фізичного розташування на автомобілях різних виробників, з одного боку, та з точки зору автоматизованої системи управління рухом автомобіля на дорозі, з іншого боку. У зв'язку з цим проаналізовано: типову конструкцію незалежної підвіски, автоматизовану систему управління рульовим механізмом на основі датчика крутного моменту на рульовому валу, гальмівну систему з відповідним датчиком АБС. На основі результатів проведеного аналізу елементів автоматизованої системи керування рухом автомобіля розроблено та виготовлено конструкцію стенду, яка використовується при дослідженні роботи зазначених елементів. В ході дослідження виявлено конструктивні переваги та недоліки, що дає змогу надавати пропозиції по їх усуненню шляхом змінювання конструктивного виконання елементів автомобіля. Наприклад, запропоновано додатковий механізм усунення люфта зубчатої рейки рульового механізму, розроблено пропозиції з удосконалення електропідсилювача керма.
Ключові слова: військова автомобільна техніка, система керування рухом, механізм керування, фізична модель автомобіля, рульове керування, рульовий вал, підвіска, гальмівна система, елементи Холла.
Список бібліографічних посилань
1. Kaur P., Taghavi S., Tian Z., Shi W. A survey on simulators for testing self-driving cars 2021: Fourth international conference on connected and autonomous driving (MetroCAD), Detroit, MI, USA, 2021. P. 62-70, DOI: 10.1109/MetroCAD51599.2021.00018. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9499331
2. Nalawade V. R., Kumar M., Bhandari A. S., T. Sharma. Comparison of simulators based on scenario-based testing of autonomous vehicles 2022: International conference on smart generation computing, communication and networking (SMART GENCON), Bangalore, India, 2022. P. 1-5, DOI: 10.1109/SMARTGENCON56628.2022.10084131. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10084131
3. Zhou J., Zhang Y., Guo S., Guo Y., A survey on autonomous driving system simulators 2022 IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops (ISSREW), Charlotte, NC, USA, 2022. P. 301-306, DOI: 10.1109/ISSREW55968.2022.00084. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9985152
4. Ghafarian M., Watson M., Mohajer N., Nahavandi D., Kebria P. M., Mohamed S. A review of dynamic vehicular motion simulators: systems and algorithms 2023: in IEEE Access, vol. 11, 2023. P. 36331-36348, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3265999. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10100621
5 Bruck L., Haycock B., Emadi A. A review of driving simulation technology and applications 2021: in IEEE open journal of vehicular technology, vol. 2, 2021. P. 1-16, doi: 10.1109/OJVT.2020.3036582.
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9250565
6. Reimpell Jornsen, Stoll Helmut, Betzler Jurgen W. The automotive chassis: engineering principles. 2nd ed. Frimley : SAE International, 2001. 444 p.
URL: https://landrover.narod.ru/Mechanical_Engineering-SAE-The_Automotive_Chassis_.pdf
7. Біліченко В. В., Добровольський О. Л., Огневий В. О., Смирнов Є. В. Автомобілі. Теорія експлуатаційних властивостей : навч. посіб. Вінниця : ВНТУ, 2017. 163 с.
URL: https://ir.lib.vntu.edu.ua/bitstream/handle/123456789/33877/51911.pdf?sequence=2&isAllowed=y
References
1. Kaur P., Taghavi S., Tian Z., Shi W. A survey on simulators for testing self-driving cars 2021: Fourth international conference on connected and autonomous driving (MetroCAD), Detroit, MI, USA, 2021. P. 62-70, DOI: 10.1109/MetroCAD51599.2021.00018. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9499331
2. Nalawade V. R., Kumar M., Bhandari A. S., T. Sharma. Comparison of simulators based on scenario-based testing of autonomous vehicles 2022: International conference on smart generation computing, communication and networking (SMART GENCON), Bangalore, India, 2022. P. 1-5, DOI: 10.1109/SMARTGENCON56628.2022.10084131. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10084131
3. Zhou J., Zhang Y., Guo S., Guo Y., A survey on autonomous driving system simulators 2022 IEEE International Symposium on Software Reliability Engineering Workshops (ISSREW), Charlotte, NC, USA, 2022. P. 301-306, DOI: 10.1109/ISSREW55968.2022.00084. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9985152
4. Ghafarian M., Watson M., Mohajer N., Nahavandi D., Kebria P. M., Mohamed S. A review of dynamic vehicular motion simulators: systems and algorithms 2023: in IEEE Access, vol. 11, 2023. P. 36331-36348, DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3265999. URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/10100621
5 Bruck L., Haycock B., Emadi A. A review of driving simulation technology and applications 2021: in IEEE open journal of vehicular technology, vol. 2, 2021. P. 1-16, DOI: 10.1109/OJVT.2020.3036582.
URL: https://ieeexplore.ieee.org/document/9250565
6. Reimpell Jornsen, Stoll Helmut, Betzler Jurgen W. The automotive chassis: engineering principles. 2nd ed. Frimley : SAE International, 2001. 444 p.
URL: https://landrover.narod.ru/Mechanical_Engineering-SAE-The_Automotive_Chassis_.pdf
7. Bilichenko V. V., Dobrovolskyi O. L., Ohnevyi V. O., Smyrnov Ye. V. Avtomobili. Teoriia ekspluatatsiinykh vlastyvostei : navch. posib. Vinnytsia : VNTU, 2017. 163 s.
URL: https://ir.lib.vntu.edu.ua/bitstream/handle/123456789/33877/51911.pdf?sequence=2&isAllowed=y
Стаття надійшла до редакції 12.12.2024.